Thống kê

Số lần xem:
Đang xem
Toàn hệ thống:
Trong vòng 1 giờ qua

Tạp chí KHKT NLN

TRƯỜNG ĐH NÔNG LÂM TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ-CÔNG NGHỆ
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
     Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
 

 
 
  
  ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC
KỸ THUẬT ROBOT  1
 
1. Thông tin về giảng viên:           
Bộ môn Cơ điện tử phụ trách
Chức danh, học hàm, học vị:
Thời gian, địa điểm làm việc: Toàn thời gian, Trường ĐH. Nông lâm Tp.HCM
Địa chỉ liên hệ:    Bộ môn Cơ điện tử, Khoa Cơ khí Công nghệ,
Trường Đại học Nông lâm Tp.HCM
2. Thông tin chung về môn học
-         Tên môn học: Kỹ thuật Robot  1
-         Mã môn học: 207608
-         Số tín chỉ: 2
-         Môn học: Bắt buộc
-         Lựa chọn:
-         Các môn học tiên quyết: Kỹ thuật vi điều khiển
-         Các môn học kế tiếp:
-         Các yêu cầu đối với môn học (nếu có):
-         Giờ tín chỉ đối với các hoạt động:
+ Nghe giảng lý thuyết: 22,5 tiết
+ Làm bài tập trên lớp: 4,5 tiết
+ Thảo luận: 3 tiết
+ Thực hành, thực tập (ở PTN, nhà máy, studio, điền dã, thực tập...):
+ Hoạt động theo nhóm: 15
+ Tự học: 90 tiết
-     Địa chỉ Khoa/ bộ môn phụ trách môn học: Bộ môn Cơ điện tử
3. Mục tiêu của môn học
-         Kiến thức:
Nắm được kiến thức cơ bản về thiết kế Robot. Kết thúc khóa học, học viên có thể tổng hợp  kiến thức từ các môn học liên quan để tính toán thiết kế các hệ thống thiết bị Robot phục vụ sản xuất. Phần Kỹ thuật Robot 1 cung cấp các kiến thức chính gồm động học vị trí robot, động lực học robot và thiết kế qũy đạo chuyển động robot.
-         Kỹ năng:
Có các kỹ năng phân tích, thiết kế các hệ thống thiết bị Robot phục vụ sản xuất.
-         Thái độ, chuyên cần:
Kích thích học viên thấy được tầm quan trọng, có động lực yêu thích, chuyên cần với môn học trên nói riêng và ngành học Cơ điện tử nói chung.
4. Tóm tắt nội dung môn học
Môn học kỹ thuật robot 1 sẽ cung cấp cho học viên kiến thức cơ bản để tính thiết kế robot gồm động học vị trí robot, động lực học robot và thiết kế qũy đạo chuyển động robot.  
5. Nội dung chi tiết môn học
Chương
Nội dung
1
 
 
 
2
 
 
 
3
 
 
 
 
4
 
 
 
 
5
 
Tổng quan về robot công nghiệp
Lịch sử phát triển của robot
Các đặc tính của robot công nghiệp
Ứng dụng của Robot
Động học vị trí robot
Biểu diễn ma trận
Khung toạ độ trong không gian làm việc của robot
Động học thuật robot.
Động học vị trí vi sai
Dịch chuyển vi sai của một khung toạ độ
Quan hệ dịch chuyển vi sai của các khung toạ độ
Quan hệ dịch chuyển vi sai của robot trong không gian làm việc
Ma trận Jacobien
Động lực học robot
Bài toán động lực học
Phương trình Lagrange
Phương trình động lực học của cơ cấu robot 2 thanh nối
Phương trình động lực học của cơ cấu robot n thanh nối
Thiết kế quỹ đạo chuyển động
Khái niệm
Cơ sở thiết kế quỹ đạo robot
Thiết kế quỹ đạo trong không gian khớp
Thiết kế quỹ đạo cho tay robot trong hệ toạ độ Đecac
6. Học liệu
6.1 Học liệu bắt buộc
1.      BM. Cơ điện tử, 2009. Bài giảng kỹ thuật Robot. Trường ĐH. Nông Lâm Tp.HCM.
6.2 Học liệu tham khảo
1.   Nguyễn Tiến Dũng, 2000. Tay máy công nghiệp. ĐHSPKT.
2.   Nguyễn Thiện Phúc, 1995. Người máy công nghiệp. ĐHBK Hà Nội.
3.       D.-W.Gu,P.Hr.PetkovandM.M.Konstantinov, 2005. Robot control design with Matlab. Bristish Library.
7. Hình thức tổ chức dạy học
7.1. Lịch trình chung: (Ghi tổng số giờ cho mỗi cột)

Nội dung
Hình thức tổ chức dạy học môn học
Tổng
Lên lớp
Thực hành, thí nghiệm, thực tập giáotrình, rèn nghề, …
Tự học, tự nghiên cứu
Lý thuyết
Bài tập
Thảo luận
1. Tổng quan về robot công nghiệp
1
 
1,5
 
 
14,5
2. Động học vị trí robot
4
2
 
3. Động học vị trí vi sai
4
2
 
4. Động lực học robot
5
2
1,5
 
 
15,5
5. Thiết kế quỹ đạo chuyển động
5
2
 
TỔNG SỐ TIẾT
19
8
3
 
 
30

7.2. Lịch trình tổ chức dạy học cụ thể
Thí dụ: Nội dung 1, tuần 1

Hình thức tổ chức dạy học
Thời gian, địa điểm
Nội dung chính
Yêu cầu SV
chuẩn bị
Ghi chú
Lý thuyết, Bài tập và thảo luận
-Nội dung 1
 
 
 
-Nội dung 2
 
 
 
-Nội dung 3
 
 
 
- Nội dung 4
 
 
 
-Nội dung 5
 
 
 
 
Tuần 1, Giảng đường
 
Tuần 1,2
Giảng đường
 
Tuần 3,4 Giảng đường
 
Tuần 5,6,7 Giảng đường
 
Tuần 8,9 Giảng đường
 
 
 
Tổng quan về robot công nghiệp
 
 
Động học vị trí robot
 
 
 
Động học vị trí vi sai
 
 
 
Động lực học robot
 
 
 
Thiết kế quỹ đạo chuyển động
 
 
 
Xem trước TL1
 
 
Xem trước TL 1, 2,3,4
 
 
Xem trước TL 1, 2,3,4
 
 
Xem trước TL 1, 2,3
 
 
Xem trước TL 1, 2,3
 
Bài tập 1
 
 
 
Bài tập 2
 
 
 
Bài tập 3
 
 
 
Bài tập 4
Tuần 3
Giảng đường
 
Tuần 5
Giảng đường
 
Tuần 7
Giảng đường
 
Tuần 9,10
Giảng đường
Chương 2
 
 
 
Chương 3
 
 
 
Chương 4
 
 
 
Chương 5
Làm trước BT
Chương 2
 
 
Làm trước BT
Chương 3
 
 
Làm trước BT
Chương 4
 
 
Làm trước BT
Chương 5
 
 
Thảo luận
Tuần 11
Giảng đường
Chương 2,3,4,5
Chuân bị seminar
Chương 2,3,4,5
 
Thực hành, thí nghiệm, TT giáo trình, rèn nghề …
 
 
 
 
Tự học, tự nghiên cứu
 
Tập trung phần bài tập và thảo luận
 
 

Bảng này được thiết kế cho từng nội dung ứng với 1 tuần học, cho đến hết môn học (15 tuần).
8. Chính sách đối với môn học và các yêu cầu khác của giảng viên
            Yêu cầu và cách thức đánh giá, sự hiện diện trên lớp, mức độ tích cực tham gia các hoạt động trên lớp, các qui định về thời hạn, chất lượng các bài tập, bài kiểm tra….
            (Xem mục 9 tiếp theo)
9. Phương pháp, hình thức kiểm tra - đánh giá kết quả học tập môn học
            Phân chia các mục tiêu cho từng hình thức kiểm tra - đánh giá
9.1. Kiểm tra – đánh giá thường xuyên
-     Dự lớp, tích cực tham gia hoạt động môn học:       10%
9.2. Kiểm tra - đánh giá định kì: Bao gồm các phần sau (trọng số của từng phần do giảng viên đề xuất, chủ nhiệm bộ môn thông qua):
9.3. Tiêu chí đánh giá các loại bài tập
-     Đánh giá bài tập: 10%.
-     Chuẩn bị báo cáo & thuyết trình: 20%
9.4. Lịch thi, kiểm tra (kể cả thi lại)
-     Thi cuối học kỳ: 60%.
 

Giảng viên đào tạo
(Ký tên)
Chủ nhiệm bộ môn duyệt
(Ký tên)
Thủ trưởng đơn vị
(Ký tên)

 
 
 

 

Số lần xem trang : :4002
Nhập ngày : 18-11-2009
Điều chỉnh lần cuối :

ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC

Đề cương các môn học ngành Cơ khí nông lâm(24-03-2010)

Đề cương các môn học ngành Điều khiển tự động(24-03-2010)

Đề cương các môn học ngành Công nghệ nhiệt lạnh(24-03-2010)

Đề cương các môn học ngành Cơ khí chế biến - bảo quản NSTP(24-03-2010)

Đề cương các môn học ngành Cơ điện tử(24-03-2010)

Đề cương các môn học ngành Công nghệ ô tô(24-03-2010)

Đề cương các môn học Kỹ thuật cơ sở(24-03-2010)

ĐỀ CƯƠNG MÔN HỌC(24-03-2010)

THIẾT BỊ XƯỞNG Ô TÔ (07704 - 1TC)(27-01-2010)

NGHIÊN CỨU THỬ NGHIỆM & KIỂM ĐỊNH Ô TÔ (207728 - 3TC)(27-01-2010)

THỰC TẬP ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG (207723 - 3TC)(27-01-2010)

ĐỒ ÁN LÒ HƠI CÔNG NGHIỆP (207413 - 1TC)(27-01-2010)

HỆ THỐNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ (207707-2TC)(27-01-2010)

LÒ HƠI CÔNG NGHIỆP (207406-2TC)(27-01-2010)

THỰC TẬP KỸ THUẬT LÁI XE (207721-1TC)(27-01-2010)

KỸ THUẬT MÔ TÔ & XE GẮN MÁY (207711-2TC)(27-01-2010)

CÔNG NGHỆ BẢO DƯỠNG & SỬA CHỮA ÔTÔ (207705-3TC)(27-01-2010)

KIỂM ĐỊNH & CHẨN ĐOÁN Ô TÔ (207710-3TC)(27-01-2010)

AN TOÀN LAO ĐỘNG VÀ MÔI TRƯỜNG CÔNG NGHIỆP (27701-2TC)(27-01-2010)

NHẬP MÔN NGÀNH CÔNG NGHỆ Ô TÔ & THIẾT BỊ XƯỞNG (207715-2TC)(27-01-2010)

THỰC TẬP HỆ THỐNG ĐIỆN Ô TÔ (207722-2TC)(27-01-2010)

Ô TÔ VÀ MÔI TRƯỜNG(14-12-2009)

LÝ THUYẾT Ô TÔ(14-12-2009)

HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE(14-12-2009)

LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG(14-12-2009)

CẤU TẠO ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG(14-12-2009)

CÔNG NGHỆ LẮP RÁP Ô TÔ(14-12-2009)

ĐỒ ÁN MÔN HỌC KỸ THUẬT ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ(07-12-2009)

KỸ THUẬT ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ(07-12-2009)

THIẾT BỊ TRAO ĐỔI NHIỆT(07-12-2009)

ĐỒ ÁN MÔN HỌC KỸ THUẬT LẠNH (07-12-2009)

THIẾT BỊ LẠNH (07-12-2009)

BƠM QUẠT MÁY NÉN(07-12-2009)

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ (207616 - 3TC)(18-11-2009)

KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH (207624 - 2TC)(18-11-2009)

KỸ THUẬT SỐ (207610 - 2TC)(18-11-2009)

KỸ THUẬT GIAO TIẾP MÁY TÍNH (207604 - 2TC)(18-11-2009)

KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ (207110 - 2TC)(18-11-2009)

ỨNG DỤNG TIN HỌC TRONG THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN (207606 - 2TC)(18-11-2009)

PHƯƠNG PHÁP SỐ (207615 - 2TC)(18-11-2009)

LÝ THUYẾT MÔ HÌNH VÀ TỐI ƯU (207611 - 2TC)(18-11-2009)

KỸ THUẬT ROBOT (môn thi tốt nghiệp) (207621 - 6TC)(18-11-2009)

KỸ THUẬT LẬP TRÌNH (207605 - 2TC)(18-11-2009)

ĐO LƯỜNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT BỊ SAU THU HOẠCH VÀ CHẾ BIẾN (207614 - 2TC)(18-11-2009)

ĐO LƯỜNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT BỊ HỆ THỐNG SINH HỌC (207612 - 2TC)(18-11-2009)

ĐO LƯỜNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT BỊ HỆ THỐNG HÓA HỌC (207613 - 2TC)(18-11-2009)

TRÍ TUỆ NHÂN TẠO (207619 - 2TC)(18-11-2009)

KỸ THUẬT ROBOT 2 (207609 - 3TC)(18-11-2009)

KỸ THUẬT SẤY(18-11-2009)

CƠ KHÍ CHĂN NUÔI(18-11-2009)

CÔNG NGHỆ VÀ THIẾT BỊ SẢN XUẤT THỨC ĂN CHĂN NUÔI(18-11-2009)

VẼ CƠ KHÍ(18-11-2009)

HÌNH HỌC HỌA HÌNH - VẼ KỸ THUẬT(18-11-2009)

DUNG SAI & KỸ THUẬT ĐO LƯỜNG(18-11-2009)

TT GIA CÔNG – 207115 (2 TÍN CHỈ)(18-11-2009)

TT GIA CÔNG – 207114 (3 TÍN CHỈ)(18-11-2009)

CƠ ĐIỆN TỬ ỨNG DỤNG(03-11-2009)

Tua bin hơi và tua bin khí(23-10-2009)

Mạch Điện(23-10-2009)

Kỹ thuật CAD/CAM CNC(23-10-2009)

Cơ sở thiết kế hệ thống cơ điện tử (tốt nghiệp)(23-10-2009)

Ô tô Sử Dụng Năng Lượng Mới(21-10-2009)

Nhiệt Động Lực Học Kỹ Thuật(21-10-2009)

Lý Thuyết Truyền Nhiệt(21-10-2009)

Kỹ Thuật Điện(21-10-2009)

Máy Sau Thu Hoạch(21-10-2009)

Đồ án Chi Tiết Máy(21-10-2009)

Công Nghệ Chế Tạo Máy(21-10-2009)

Cơ Học Lý Thuyết(21-10-2009)

Chi Tiết Máy(21-10-2009)

Vật Liệu và Công Nghệ Kim Loại(21-10-2009)

Sức Bền Vật Liệu(21-10-2009)

NGUYÊN LÝ MÁY (207112 - 2TC)(21-10-2009)

Trang liên kết

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/vi/7/7d/Bieu_tuong_Dai_hoc_Quoc_gia_TPHCM.png

The image “http://www.hcmuns.edu.vn/images/Header_logo.gif” cannot be displayed, because it contains errors.

http://clip.vn/clips/29478.thu

The image “http://www.ctu.edu.vn/images/ctu_logo.gif” cannot be displayed, because it contains errors.

Chào bạn !
X

Xin mời bạn đặt câu hỏi !

Họ tên
 
Email /Fb/Điện thoại:

Nội dung:

Số xác nhận : bảy năm năm sáu không